基調講演

11月16日（月）

10:40 – 11:20

  • 東京大学
    大学院工学系研究科 バイオエンジニアリング専攻，精密工学科 准教授
    中川 桂一氏
    ＜化学とマイクロ・ナノシステム学会＞

11月17日（火）

8:30 – 9:10

  • JAXA
    宇宙科学研究所 DESTINY⁺プロジェクト サブマネージャ
    今村 裕志氏
    ＜日本機械学会＞

16:00 – 16:40

  • 東京大学 特別教授
    熊本県立大学 理事長
    黒田 忠弘氏
    ＜応用物理学会＞

11月18日（水）

14:30 – 15:10

外科手術支援ロボットにおけるAIの利活用
AI Applications in Surgical Robotics
Prof. Kenji Kawashima
東京大学
大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 教授
川嶋 健嗣氏
Prof. Dr. Kenji Kawashima
Graduate School of Information Science and Technology, Department of Information Physics and Computing
The University of Tokyo
CV
1992年　東京工業大学　工学部　制御工学科　卒業
1997年　東京工業大学　大学院理工学研究科　制御工学専攻　博士後期課程修了
1997年　東京都立工業高等専門学校　機械工学科　助手
2000年　東京工業大学　精密工学研究所　助教授
2007年　東京工業大学　精密工学研究所　准教授
2007～2008年　ワシントン大学　電気工学科　客員研究員（併任）
2009～2011年　内閣府　上席政策調査員（併任）
2013年　東京医科歯科大学　生体材料工学研究所　教授
2014年　大学発ベンチャー企業リバーフィールド（株）設立
2020年～現在　東京大学大学院　情報理工学研究科システム情報学専攻　教授
講演概要
外科手術支援ロボットにおいて，医師の負担軽減や医師不足の解消を目指し，AIを用いた研究が活発に行われている．本講演では，空気圧シリンダを用いた直接駆動により，鉗子先端での把持力を根元の圧力と位置情報から推定し，力覚提示を実現した手術ロボットの実用化までの道のりと，手術ロボットにおけるAIの利活用事例として，単眼内視鏡からの深度推定，臓器の変動予測および一部手技の自律化の研究を紹介する．